๐ฅ๊ณต๋์ด๊ฑฐ์ ๊ฒ(๋งํ๊ธฐ)
์ค์ต ๋ฐ ๊ณผ์ 1
์์ ๋ ์ง ์ฝ๋์ ๋๋ค. ์ดํ์ ์์ ์ ์ ๋ฆฌํ ์๊ฐ์ด ์๋ค.... 3.1 SWITCH : ์ค์์น๊ฐ ๊ทธ๋๋ก ์์๋ ON ์ํ์. define ์ผ๋ก ์ ์๋ฅผ ๋ด๋ฆด ์ ์์; ๋ฐ๋ผ์, const ์ฌ์ฉํด์ผํจ. delay ์จ์ผํ๋ ์ด์ ๋ฌธ์ 3.2 /* * ๋ฌธ์ 3.2 * Title : ์ค์์น ๋๋ ์๋ RED,GREEN,YELLOW ๊ฐ๊ฐ์ LED๊ฐ ์ผ์ง๋ ๋์ * SWITCH๋ Pull down์ผ๋ก ๊ตฌ์ฑํ์ฌ, ๋๋ ์ ๋ 5V, ์ ๋๋ ธ์ ๋ 0V ๋ก ๊ตฌ์ฑํ๊ฒํ๋ค. * 2 * Author: james */ const int RED_LED = 13; const int GREEN_LED = 12; const int YELLOW_LED = 8; const int R_pinBtn = 7; const int G_pinBtn =..
์๋์ด๋ ธ ๋ณด๋ ํ ์ค๋ช
์๋์ด๋ ธ ์ฐ๋ ธ ์๋์ด๋ ธ ์ฐ๋ ธ R2 ์๋์ด๋ ธ ์ฐ๋ ธ R3 ์๋์ด๋ ธ UNO ๋ณด๋๋ 14๊ฐ์ ๋์งํธ ์ /์ถ๋ ฅ ํ์ ํตํด ๋์งํธ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ถ๋ ฅํ๊ฑฐ๋ ์ ๋ ฅ ๋ฐ์ ์ ์๊ณ , 6๊ฐ์ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ํ์ ํตํด ์ผ์ ๋ฑ์ ๋ค์ํ ์ ๋ณด๋ฅผ ๋ฐ์๋ค์ฌ ์ ์ด์ ํ์ฉ ํ ์ ์์ด์. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ PWM ์ถ๋ ฅ๊ณผ ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ๋ฑ์ด ๊ฐ๋ฅํด ๋ชจํฐ์ ์ด๋ ๋ค์ํ ํต์ ์ ์ด๋ฅผ ํ ์ ์๋ต๋๋ค. [์๋์ด๋ ธ ์ ์] ์ธ๋ถ ์ ์ ์์ผ : ์ธ๋ถ ์ ์์ ์ฌ์ฉํ์์ ๋, ์๋์ด๋ ธ ๋ณด๋์ ์ ๋ ฅ ์ ์ ํ์ ๋๋ค. USB๋ฅผ ํตํ ์ ์ ๊ณต๊ธ์ด ์๋๋ผ๋ฉด ์ด ์์ผ์ ์ฌ์ฉํ์๋ฉด ๋ฉ๋๋ค. 5V ์ถ๋ ฅ ํ : ์๋์ด๋ ธ์ ์ํด ์ถ๋ ฅ๋๋ฉด 5V ์ ์์ ๋๋ค. 3.3 ์ถ๋ ฅ ํ : ๋ ๊ทค๋ ์ดํฐ์ ์ํด ์ถ๋ ฅ๋๋ 3.3V ์ ์์ผ๋ก ์ต๋ 50mA์ ์ ๋ฅ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ ์งํ : ๊ทธ๋ผ์ด๋ ํ๋ค ..
1๋จ์ ๊ฐ๋
1. ๊ณ์ ๋ํ ์ด์ญํ ์ 1๋ฒ์น : “๊ณ ๋ฆฝ๊ณ์ ์๋์ง ์ดํฉ์ ์ผ์ ํ๋ค” : ์ธ๋ถ๋ก ๋ฌผ์ง์ด ๋๊ฐ๊ฑฐ๋ ๋ค์ด์ค์ง ์๊ณ ์๋์ง๋ ์ฃผ๊ณ ๋ฐ์ง ์๋๋ค๋ ๊ฒ์ด๊ณ ์ด๋ฌํ ์กฐ๊ฑด์์๋ ‘๊ณ’ ๋ด๋ถ์ ์๋์ง์ ์ดํฉ์ ๋ณํ์ง ์๋๋ค๋ ๊ฒ 2. ๋ฏธ๋ถ์ ๊ทผ๋ฒ, ์ ๋ถ์ ๊ทผ๋ฒ : ๋ฏธ์๋จ์&์ธ๋ฐํ ๊ฑฐ๋ ์ถ์ ์ or ์ ์ฒด 3.์ฐจ์ 4.๋จ์์ฒด๊ณ SI
Fluid Mechanics ์ ์ฒด์ญํ ๊ต์ฌ PDF
dl.konkur.in/post/Book/Mechanic/Fox-and-McDonald%27s-Introduction-to-Fluid-Mechanics-9th-Edition-%5Bkonkur.in%5D.pdf ํ๊ต ๊ณผ์ ๋ฅผ ํ๋๋ฐ 8ํ์ ์๋๋ฐ 9ํ ์๋ฃ๊ฐ ์์ด์ ์ธํฐ๋ท ์ํ์ค์ ์ฐพ์์ ๊ณต์ ํ๊ณ ์ ํฉ๋๋ค. ์ฆ๊ณต~ fluid mechanics fox mcdonald 9th edition pdf fluid mechanics fox mcdonald 9th edition pdf
Plot ์ฐธ๊ณ
1. Specifiers 2.์ ๋๊ป plot(x,y1,x,y2,'LineWidth',2.0) 3.legend ํน์ ๊ทธ๋ํ๋ฅผ ์ง์ ํ์ฌ legend๋ฅผ ๋ถ์ด๋ ๋ฐฉ์ plot3(x,y,z,'line specifiers' , 'property Name' , 'property value') ์ด ๋ช ๋ น์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ์กฐ๊ฑด ๋ํ ์ฐจ์ด์ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ช ๋ น์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ์๋ฐ ์์ผ๋ก ๊ทธ๋ํ๊ฐ ์ถ๋ ฅ์ํฉ๋๋ค. ์ฝ์ฃ ? ๋ง์ผ '์ฌ์ฉ์ ๋์์ธ' ์ ๋ ฅ์ ๋ํ ๋ด์ฉ์ด ๊ธฐ์ต์ด ์๋์๋ฉด '2์ฐจ์ ๊ทธ๋ํ' ํฌ์คํ ์์ ์ค๋ช ์ ๋ณด๊ณ ์ค์๋ฉด ๋ฉ๋๋ค. ๊ทธ๋ํ๋ฅผ ์ถ๋ ฅํ์ง๋ง ๋ท๋ฐฐ๊ฒฝ์ ์ ์ด ๊ตฌ๋ถ์ ์ด ์์ผ์๋ค๋ฉด 'grid on' ๋ช ๋ น์ด๋ฅผ ์ ๋ ฅํ์๋ฉด ๋ฉ๋๋ค. (๊ตฌ๋ถ์ ์ ์ง์ฐ๊ณ ์ถ๋ค๋ฉด 'grid off') ํ๋ ฌ์ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์๋ ๋ฒ์ ํ์์ผ๋ก ์ฃผ์ด์ง ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์๋ค..
๋ณด๊ฐ๋ฒ
1. ๋ณด๊ฐ๋ฒ ๋ณด๊ฐ๋ฒ์ด๋? ์ค๋ณ์ x์ ํจ์ f(x)์ ๋ชจ์์ ๋ฏธ์ง์ด๋, ์ด๋ค ๊ฐ๊ฒฉ์ ๊ฐ์ง๋ 2๊ฐ ์ด์์ธ ๋ณ์์ ๊ฐ x์ ๋ํ ํจ์๊ฐ์ด ์๋ ค์ ธ ์์ ๊ฒฝ์ฐ, ๊ทธ ์ฌ์ด์ ์์์ x์ ๋ํ ํจ์ ๊ฐ์ ์ถ์ ํ๋ ๊ฒ -๋ค์ด๋ฒ ๋ฐฑ๊ณผ์ถ์ฒ ์๋ฅผ ๋ค๋ฉด ์๊ฐ 30์ด 1๋ถ 1๋ถ30์ด 2๋ถ30์ด 3๋ถ 4๋ถ ์ ๋ ฅ 110 270 350 260 200 150 ์ด๋ฐ ์๋ฃ๊ฐ ์์ ๋ ์๊ฐ์ ๋ฐ๋ฅธ ์ ๋ จ๋์ ๋ํ ๊ด๊ณ๋ฅผ ๋ชจ๋ฅด๊ธฐ ๋๋ฌธ์ 2๋ถ์ผ ๋ ์ ๋ ฅ์ด๋ 3๋ถ 30์ด์ผ๋ ์ ๋ ฅ์ ์ ์๊ฐ ์๋ค. ์ด๋ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ์ด ๋ณด๊ฐ๋ฒ์ด๋ค. ๋งคํธ๋ฉ์์๋ ์ ํ ๋ณด๊ฐ๋ฒ์ผ๋ก interp ํจ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ค. interp1 : ๋ณ์๊ฐ ํ ๊ฐ์ธ ํจ์๋ฅผ ๋ด์ฝํ ๋ interp2: ๋ณ์๊ฐ ๋ ๊ฐ์ธ ํจ์๋ฅผ ๋ด์ฝํ ๋ interp1(x,y,x_int)๊ฐ ๊ธฐ๋ณธํ์ด๊ณ x๋ ๋ ๋ฆฝ๋ณ์ ..
ODE + MATLAB
1 ์ค์ผ๋ฌ : first-order 2 Heun's method 3 Midpoint method 4 Runge-Kutta methods(Seconds, Third, Fourth, Higher) 1. F = ma ๋ดํด์ ์ 2๋ฒ์น (ํ์ ํฉ๋ ฅ 0์ด ์๋๋) 2. ํธ๋ฆฌ์ ์ด ๋ฐฉ์ ์ : ์ด์ด ์ด๋ ํน์ฑ, ์ด๋ฅ ๋ฐ๋ q ๊ตฌํ ๋, T๋ ์จ๋์ ๋ฏธ๋ถ: ๋์๊ณณ์์ ๋ฎ์๊ณณ ๊ธฐ์ธ๊ธฐ -๊ฐ ๋๋ค. ๋จ์ K. ์ฌ๊ธฐ์ q¯๋ ์ด๋ฅ ๋ฐ๋(heat flow density)[๋จ์: W/ใก], κ๋ ์ด ์ ๋๋(heat conductivity: ๋ฌผ์ง์ ๊ณ ์ ํ ํน์ฑ)[๋จ์: W/K/m], T๋ ์จ๋(temperature)[๋จ์: K]์ด๋ค. ์ (1)์ ์ ์ดํดํ๋ ค๋ฉด ๊ตฌ๋ฐฐ ์ฐ์ฐ์(gradient operator) ∇¯๋ฅผ ๋ด์ผ ํ๋ค. ๊ตฌ๋ฐฐ๋..
LCDํจ๋
lcd์ ์์์์น setup ๋ถ๋ถ : ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ๋ฅผ ์ฝ์ด์์, ์์ ์์น๋ฅผ ์ง์ ํด์ค. LiquidCrystal ์ lcd์นฉ์ ์ ์ดํด์, ์ฐ๋ฆฌ๊ฐ ์ํ๋ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ์ ์ถ๋ ฅํ๋๊ฒ setCursor 16์์ ๊ธ์จ๋ฅผ 2์๋ก ํํํ๋๋ฐ, ์ฒซ๋ฒ์งธ ์ค์ lcd.setCursor(0,1) ๋๋ฒ์งธ ์ค์ ์ฒซ๋ฒ์งธ๋ lcd.setCursor(1,1) analogRead(A0) ์กฐ๋์ผ์๊ฐ์ ์ฝ์ด๋๋ฆฌ๊ธฐ ์๋์ด๋ ธ๋ C++ ์ด์ฉํจ lcd.begin(16,2) // lcd ์ข ๋ฅ์ ๋ฐ๋ผ์ ๊ฐ์ด ๋ฌ๋ผ์ง ์กฐ๋์ผ์ ๊ฐ ์ถ๋ ฅํ๋ LCD ์ค๋น๋ฌผ์ด๋ค. ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ ์ถ๊ฐํ๊ธฐ. LiquidCrystal
์ด์ํ์ผ์
์ด์ํ ์ผ์ : HC-SR04 HC-SR04๋ ์ฝ 40KHz ์ ๋์ ์ฃผํ์๋ฅผ ์์ฑํ๋ฉฐ, ์ต๋ 4~5m์ ๋๊น์ง์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ธก์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. Vcc, Trigger, Echo ๋ฐ GND๋ฅผ ์ํ 4๊ฐ์ ํ์ด ์์ต๋๋ค. ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ๋ ์ด์ํ ์ ํธ๋ฅผ ๋ณด๋ด๊ณ Echo๋ ๋์์จ ํ ํด๋น ์ ํธ๋ฅผ ์์ ์ด์ํ ์ผ์ ๋์์๋ฆฌ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ธก์ ์ ์ํด ์ก์ ๋ถ(ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ)์์ ์ผ์ ํ ์๊ฐ์ ๊ฐ๊ฒฉ์ ๋ ์งง์, ์ด์ํ ํ์ค๋ฅผ ๋ฐฉ์ถํ๊ณ , ๋์๋ฌผ์ ๋ถ๋ชํ ๋์์จ ์ ํธ๋ฅผ ์์ ๋ถ(์์ฝ)์์ ๋ฐ์, ์ด์ ๋ํ ์๊ฐ์ฐจ๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ฐ์ถํฉ๋๋ค. ์ด๋ฅผ ํตํด ์ฅ์ ๋ฌผ์ ์ ๋ฌด, ๋ฌผ์ฒด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋๋ ์๋ ๋ฑ์ ์ธก์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด์ํ์ ์๋๋ ์ผ๋ฐ ๊ณต๊ธฐ์ค์์ ์ฝ 340m/s ์ ๋๋ค. ์ด์ํ ์ผ์๋ฅผ ์ด์ฉํ ๊ฑฐ๋ฆฌ ๊ณ์ฐํ๊ธฐ ์ด์ํ์๋: 340 m/s ์๋ณต์์์๊ฐ:..
[Ch1] ์๋ก . introduction ์ฐ์ต๋ฌธ์ ํ์ด (2)
1.[SI]๋จ์๊ณ 1 acre ft = 1233 m^3 inch /ft gpm : volume flow rate mph = m/s^2 ์์ 3600 ๊ณฑํด์ฃผ๊ธฐ mph ์ ๋ฆฌ : 1 mph = 1.609 kmh ์์ 100 kmh = 62.15mph 2.[๋ฌผ์ ๋ฌด๊ฒ์ ์ฒด์ ] ๋น์ด ์์ ๋ 15.5 N์ ํ์ ๋ฐ์, 32โ ์ ๋ฌผ์ด ์ฑ์์ก์๋, ์ด ์ฉ๊ธฐ์ ๋ฌผ์ ํฉํ ์ง๋์ 36.5kg. ์ฉ๊ธฐ ๋ด ๋ฌผ์ ๋ฌด๊ฒ์ ์ฒด์ (m^3)์ ๊ตฌํ๊ธฐ. ->์จ๋, ํ, ๋ฌด๊ฒ (์ฃผ์ด์ง ์ ๋ณด) 3.[์ค์ฐจ,๋ฐ๋,๋น์ค] ์๊ตญ ํ์ค ๊ณจํ๊ณต์ ์ง๋, ํ๊ท ์ง๊ฒฝ, ๊ณ์ฐ๊ฐ์ ์ค์ฐจ ์ฃผ์ด์ง ์ ๋ณด : ๋ฐ๋ ๊ตฌํ๊ธฐ Specific Gravity ๊ตฌํ๊ธฐ = ๋น์ค ๊ณ์ฐ๊ฐ์ ์ค์ฐจ ๊ตฌํ๋ ๊ณต์ : ์ง๋๊ณผ ์ง๊ฒฝ , ์ด๋ค๊ฒ ์ ๊ณฑ์ธ์ง ํ์ธํ๊ธฐ ์ ์ฒด ๋ฐ๋, ๋น์ค๋์์..