🥇공대이거저것(막학기)/🍺마이크로프로세서실습

실습 및 과제 1

수업때 짠 코드입니다. 이후의 수업은 정리할 시간이 없다.... 3.1 SWITCH : 스위치가 그대로 있을때 ON 상태임. define 으로 정의를 내릴 수 없음; 따라서, const 사용해야함. delay 써야하는 이유 문제 3.2 /* * 문제 3.2 * Title : 스위치 눌렀을때 RED,GREEN,YELLOW 각각의 LED가 켜지는 동작 * SWITCH는 Pull down으로 구성하여, 눌렀을 때 5V, 안 눌렸을 때 0V 로 구성하게한다. * 2 * Author: james */ const int RED_LED = 13; const int GREEN_LED = 12; const int YELLOW_LED = 8; const int R_pinBtn = 7; const int G_pinBtn =..

아두이노 보드 핀 설명

아두이노 우노 아두이노 우노 R2 아두이노 우노 R3 아두이노 UNO 보드는 14개의 디지털 입/출력 핀을 통해 디지털 정보를 출력하거나 입력 받을 수 있고, 6개의 아날로그 입력 핀을 통해 센서 등의 다양한 정보를 받아들여 제어에 활용 할 수 있어요. 그리고 PWM 출력과 시리얼 통신 등이 가능해 모터제어나 다양한 통신제어를 할 수 있답니다. [아두이노 전원] 외부 전원 소켓 : 외부 전원을 사용하였을 때, 아두이노 보드의 입력 전압 핀입니다. USB를 통한 전원 공급이 아니라면 이 소켓을 사용하시면 됩니다. 5V 출력 핀 : 아두이노에 의해 출력되면 5V 전압입니다. 3.3 출력 핀 : 레귤레이터에 의해 출력되는 3.3V 전압으로 최대 50mA의 전류를 사용할 수 있습니다. 접지핀 : 그라운드 핀들 ..

LCD패널

lcd의 시작위치 setup 부분 : 라이브러리를 읽어와서, 시작 위치를 지정해줌. LiquidCrystal 의 lcd칩을 제어해서, 우리가 원하는 결과값을 출력하는것 setCursor 16자의 글씨를 2자로 표현하는데, 첫번째 줄은 lcd.setCursor(0,1) 두번째 줄의 첫번째는 lcd.setCursor(1,1) analogRead(A0) 조도센서값을 읽어드리기 아두이노는 C++ 이용함 lcd.begin(16,2) // lcd 종류에 따라서 값이 달라짐 조도센서 값 출력하는 LCD 준비물이다. 라이브러리 추가하기. LiquidCrystal

초음파센서

초음파 센서 : HC-SR04 HC-SR04는 약 40KHz 정도의 주파수를 생성하며, 최대 4~5m정도까지의 거리를 측정할 수 있습니다. Vcc, Trigger, Echo 및 GND를 위한 4개의 핀이 있습니다. 트리거는 초음파 신호를 보내고 Echo는 돌아온 후 해당 신호를 수신 초음파 센서 동작원리 거리측정을 위해 송신부(트리거)에서 일정한 시간의 간격을 둔 짧은, 초음파 펄스를 방출하고, 대상물에 부딪혀 돌아온 신호를 수신부(에코)에서 받아, 이에 대한 시간차를 기반으로 거리를 산출합니다. 이를 통해 장애물의 유무, 물체의 거리 또는 속도 등을 측정할 수 있습니다. 초음파의 속도는 일반 공기중에서 약 340m/s 입니다. 초음파 센서를 이용한 거리 계산하기 초음파속도: 340 m/s 왕복소요시간:..