GPS 관련 처리를 위한 세팅

1. vnc, 가상 네트워크 컴퓨팅

첨언 : 보통 포트 포워딩... vnc 등을 이용해서 라즈베리파이 연결해서 사용하는데,

기본적으로 임베디드 관련 엔지니어나 전문적으로 하려고 하는 사람들은 

ssh 를 활용한다고 한다.

실제로 xshell 을 사용해서 실습하였다.

 

이것을 이용해볼 수 있다.

Virtual Network Computing 으로서, 원격으로 다른 컴퓨터를 제어할 때 주로 사용하는 공유 시스템이다.

A ------- B (VNC로 연결)

 

라즈베리파이에서 Configuration 탭에서 VNC 가능 켜두기

 

해당 SW: RealVNC 라는 프로그램인데, www.realvnc.com/en/connect/download/viewer  

Download VNC Viewer | VNC® Connect

 

서로 연결하려면, 연결할 대상이 되는 PC의 IP주소를 알아야 한다.

참고로, ip주소는 실행창에서 "ifconfig" 이다.

유선, 무선에 따라 표시 형식이 달라지므로, eth0 은 유선 연결이고, wlan0 은 무선 연결이다.

연결하기전에, 라즈베리파이 os를 설치하고, 한번 모니터에 띄워봐야한다.

그리고 ID, PW를 설정해서, 해당 정보를 숙지하고 있어야 한다.

왜냐하면, VNC 연결에서 사용될 것이기 떄문이다.

 

이제 VNC로 연결이 되어 있으면, PC와 라즈베리파이 간 파일 전송을 할 수 있다.

 

 

2. 리눅스로, xshell에서 내가 썻던 코드, 다른 사람들에게 공유하는 방법

cp fileMake.c /var/www/html 

fileMake를 통해 파일을 생성하는데, 주소는 var 폴더의 www의 html이다.

 

 

 

 

어떤 폴더의 주소를 설명하려는 경우  '/home/rick' 이런식으로 설명 해 주면 됩니다.

자주 쓰는 용어 중에 '. (점)' 은 현재 디렉토리, '.. (점점)'은 바로 전(상위) 디렉토리를 의미합니다.

 

 

리눅스 최상위 디렉토리

/bin	ls, mount, rm 등과 같은 기본적인 리눅스 명령어들이나 실행 파일이 위치. binary의 약자
/boot	리눅스 커널, 부트로더 설정 파일과 같이 시스템 초기화시 필요한 파일 위치
/dev	리눅스에서 하드웨어 장치들을 대신하는 디바이스 파일들이 위치. developer의 약자
/etc	시스템 모양과 동작을 결정하는 각종 시스템 설정 파일들이 위치
/home	여러 사용자들의 홈 디렉터리들이 위치 (주로 메인이 됨)
/lib	중요한 동적/공유 라이브러리와 커널 모듈들이 위치함. library의 약자
/lost+found	파일 시스템의 오류로 인한 비정상적인 파일이 위치. fsck 명령이 사용 함
/media	외장하드, 플로피디스크, CD 와 같이 외부 장치가 자동으로 마운트 되는 위치
/mnt	네트워크 파일 시스템과 같은 임시 마운트 장치를 위한 마운트 위치. mount의 약자
/opt	시스템에 옵션으로 추가하는 패키지들을 저장하는 곳. option의 약자
/proc	커널이 프로세스에게 정보를 전달할 수 있도록 만들어진 가상 파일 시스템. /process
/root	시스템 관리자인 슈퍼 유저의 홈 디렉토리
/sbin	슈퍼 유저가 사용할 수 있는 중요한 관리 명령어들이 위치. system binary
/srv	HTTP 또는 FTP와 같은 서비스들의 데이터 디렉터리. service의 약자
/sys	커널 관점에서 시스템 정보를 획득하거나 설정할 수 있는 가상 파일 시스템. system의 약자
/tmp	응용 프로그램이 사용하는 임시 파일들이 위치. temporary의 약자
/usr	대부분의 유틸리티, 응용 프로그램 및 설정 파일, 라이브러리 등이 위치함. (/usr/bin: 응용프로그램, /usr/lib: 라이브러리, /usr/share: 각종 관련 자원 파일, /usr/local: 기타 추가 설치 파일)/ user의 약자
/var	빠르게 갱신되거나 변화하는 가변 데이터들이 위치함(/var/log: 시스템 로그 파일들, /var/maili: 메일, /var/www: 웹 서버 파일). variable의 약자

---

리눅스 명령어

리눅스에 기본적으로 터미널창(ctrl + alt + t)을 열고 아래와 같이 명령어를 칩니다.

 

명령어 (옵션) 매개변수

명령어 다음 옵션을 치고>>  다음 매개변수 순

 

 

3. GPS 주소 받아오기

포인터를 이용해 값을 가져와야함

*

if(n >0) {

           ]n = fake_uart_gets(fd,temp);

          if( n > 0){

                     if(getGPSInfo(temp,x,y)){

                         printf("%s 

 

 

4. 전체 동작 메커니즘

좌측 절반 - Main Character

우측 상단 - 상태 메시지 ( 파이리~, 꼬북이~)

우측 하단 - 좌표 표시

 

 

#defien

#include <stdio.h>

#include 

 

typedef struct unitP{

         int x;

         int y;

} unitP;

 

void gotoxy(int, int);

 

void cursorReset(){

           gotoxy(100,15);

}

 

void movePositionI(int x, int y){

          I.x = I.x + x;

          I.y = I.y + y;

}

 

void movePositionI(int x, int y){

          I.x = I.x + x;

          I.y = I.y + y;

          printI();

}

           

 

int main(){

            clear();

            makeBoundary();

            makeMsgBox();

            printGameMsg("피카츄가 나옴.");

            printXY(28323,123542);

            sleep(1);

            printGameMsg("라이츄가 나옴2.");

            printXY(14223,123123);

            sleep(1);

            printGameMsg("파이리가 나옴.");

            printXY(14223,123123);

 

            char input = 0;

            char gameMsg[100] = "";

 

            setPositionI(MAP_MAX_X / 2, MAP_MAX_Y / 2);

            movePosition(1,0);

            sleep(1);

            ... // to be continue

        

           ////

 

           // 에러가 나는 상황에서

           else{

                   printGameMsg("get fall");

                   printGameMsg("get fall");

                   printGameMsg("get fall");

                   printGameMsg("get fall");

 

5. 코드 명령어!

gcc map.c // map.c 코드를 실행

./a.out c 

vi main.c // main.c를 만드는 것

ls // 파일 구성 보기

mkdir include // 폴더 만들기

mv *.h ./include // move(이동)의 약자로서 모든 파일들을 include 폴더에 넣기

wget http://ojware.com/Makefile // 파일을 다운받는 방법

root@raspberrypi: // 에서 실행하려는 디렉토리에서 위의 코드를 실행하면 된다

size_t  ??

static size_t ?? static은 자기 파일 안에서만 사용 가능하다!! 범용 불가!

 

 

tar -cvf pocket.tar.gz ./pokentMonGo/     //압축을 하여 

tar -cvf poketMonGo uart

cp pocket.tar.gz /var/www/html

 

tar -cvf pocket

vi make

 

 

6. gps 랑 라즈베리파이의 통신 방법 : UART ( Universal asynchronous receiver/transmitter)

범용 비동기화 송수신기 입니다.

 

 

8비트 = 1바이트

1초 9600비트 보낼 수 있음
1200바이트 보낼 수 있음
캐릭터가 1바이트니깐
1초에 1200 글자를 보낼 수 있는 정도(느리다!)

도커
하나의 상자에 모니터, 이더넷 여러 개 등을 꼽는다..
패리티
시리얼 통신 - 오류가 높다
이더넷- 오류율이 높지만, 하드웨어적으로 처리하고 있음

와이파이
오류가 엄청크다 - 주고 받으면서, 검증 작업=패리티
플로 컨트롤 - 

char str[100] 

바이너리
스트링 등등 
스트링을 던져주면 사람이 보기 편하다

바이너리로 보내면 효율적임

1바이트 8비트니깐 0부터 256까지 표현이 가능하다

65-122 

http 프로토콜


gps nmea( gprmc, gpgsv, gpgga)