아두이노 보드 핀 설명

 

               아두이노 우노                                아두이노 우노 R2                           아두이노 우노 R3

 

 

                              

 

 

아두이노 UNO 보드는 14개의 디지털 입/출력 핀을 통해 디지털 정보를 출력하거나 입력 받을 수 있고,

6개의 아날로그 입력 핀을 통해 센서 등의 다양한 정보를 받아들여 제어에 활용 할 수 있어요.

그리고 PWM 출력과 시리얼 통신 등이 가능해 모터제어나 다양한 통신제어를 할 수 있답니다.

 

 

[아두이노 전원]

 

외부 전원 소켓 : 외부 전원을 사용하였을 때, 아두이노 보드의 입력 전압 핀입니다.

USB를 통한 전원 공급이 아니라면 이 소켓을 사용하시면 됩니다.

 

5V 출력 핀 : 아두이노에 의해 출력되면 5V 전압입니다.

 

3.3 출력 핀 : 레귤레이터에 의해 출력되는 3.3V 전압으로 최대 50mA의 전류를 사용할 수 있습니다.

 

접지핀 :  그라운드 핀들 (GND)

 

 

[아두이노 입력과 출력]

 

14개의 디지털 핀들은 입력 혹은 출력으로 이용되며 pinMode(), digitalWrite(), 그리고 digitalRead()라는 함수로 

사용될 수 있어요.이 디지털 핀들은 5V로 작동되며 최대 40mA를 출력하거나 입력 받을 수 있고, 20~50Kohm의 

풀업 저항을 내장하고 있어요. 몇몇 핀들은 다음과 같은 함수를 이용하여 유용하게 사용하기도 해요.

 

Serial : 0(RX) and 1 (TX)

시리얼 핀들은 시리얼 데이터를 받거나 (RX) 전송 (TX)할 수 있어요. 이들 핀들은 FTDI USB-to-TTL 시리얼 칩에 

연결되어 있습니다.

 

External Interrupts : 2and 3

2번, 3번 핀들은 외부 인터럽트로 사용되요. attachinterrupt()라는 함수를 참조해주세요.

 

PWM : 3, 5, 6, 9, 10 and 11.

이들 6개의 핀들은 8Bit의 PWM 출력이 가능해요. analogWrite() 함수를 참조해주세요.

 

SPI : 10 (SS), 11 (MOSI), 12(MISO), 13(SCK)

이 핀들은 SPI 커뮤니케이션을 서포트 해요.

 

LED : 13.

13번 핀은 아두이노에 내장되어있는 LED에 연결되어 있어요.

 

우노는 8개의 아날로그 입력을 받을 수 있는데, 이들은 10bit의 분해능을 갖고 있어요.

즉 0~5V의 값을 1024로 잘게 쪼개서 그 값을 읽을 수 있다는 말이죠. (analogRead() 함수 참조)

이 때 0V~5V의 범위를 변경하고 싶다면 AREF(아날로그 레퍼런스 핀)에 다른 전압을 가해주시면되요. (anlogReference() 함수 참조)

 

출처 : blog.naver.com/roboholic84/220310260271